無人機自動巡查試飛（廈門市交通執(zhí)法支隊供圖）

AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機飛行巡查平臺（廈門市交通執(zhí)法支隊供圖）

東南網(wǎng)10月21日訊（記者 劉瑋 通訊員 郭益躍）針對部分地鐵安全保護(hù)區(qū)山路復(fù)雜、村莊居民樓密集執(zhí)法巡查難度大這一難點問題，近期，廈門市交通執(zhí)法支隊聯(lián)合軌道集團(tuán)，采用無人機對天竺山和東瑤地鐵保護(hù)區(qū)是否存在違規(guī)施工情況進(jìn)行無人機自動巡查試飛。這也是無人機自動“智慧巡查”首次運用于廈門地鐵安全保護(hù)區(qū)的日常巡檢中。

10月11日下午，在海滄東孚車輛段樓頂平臺停放著一臺無人機機巢，軌道大隊執(zhí)法人員聯(lián)合軌道集團(tuán)工作人員首次對無人機機巢開啟AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機飛行巡查測試，在系統(tǒng)里設(shè)定好起飛時間、巡查路線。系統(tǒng)啟動后，約十幾秒鐘，一駕無人機從機巢快速飛出，直升110米高空，在無人操作的情況下，其自動沿著2號線地鐵軌行區(qū)進(jìn)行巡查，完成目標(biāo)任務(wù)后自動返回機巢，13分鐘完成了約12萬多平方米的區(qū)域巡查，如果執(zhí)法人員進(jìn)行地面巡查需1個多小時。

經(jīng)過系統(tǒng)測試，完善相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)修定后，今后軌道巡查和交通執(zhí)法巡查可實施信息共享，市交通執(zhí)法部門將聯(lián)合軌道集團(tuán)常態(tài)化開展無人機AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機飛行巡查，如發(fā)現(xiàn)導(dǎo)常施工涉嫌違規(guī)施工，無人機將進(jìn)行自動視頻拍照取證，空中懸停固定證據(jù)，后期將配置相關(guān)廣播裝置及時制止違規(guī)施工作業(yè)，快速提高聯(lián)合巡查成效。

據(jù)工作人員介紹，該無人機巢操作系統(tǒng)首次引入廈門軌道地鐵保護(hù)線路巡查工作中，無人機飛行速度達(dá)10米／秒，單次最遠(yuǎn)飛行約10公里，最大飛行半徑達(dá)5公里，如果需要還可以進(jìn)多頻次的往復(fù)巡飛及夜間值飛。飛行中能夠自動發(fā)現(xiàn)地鐵保護(hù)區(qū)內(nèi)異常施工行為，監(jiān)控畫面中對挖掘機、打樁機識別精準(zhǔn)度達(dá)95％，一旦發(fā)現(xiàn)地鐵保護(hù)區(qū)存在施工作業(yè)行為，AI地鐵保護(hù)智能程序立即自動鎖定作業(yè)的挖掘機、樁機、三腳架，能夠?qū)崟r預(yù)警，第一時間通報給值班巡查人員。

目前計劃在2024年底內(nèi)完成無人機巢AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機飛行巡查平臺無縫嵌入軌道地保巡查平臺，具備“智慧眼”功能，實現(xiàn)實時捕捉違規(guī)施工畫面鎖定識別大型作業(yè)設(shè)備，可以達(dá)到快速巡查、實時預(yù)警、即時傳訊、靈活切換、多頻巡查、活動范圍大的效果，可以高空鳥瞰整條地鐵軌行區(qū)周邊情況。未來多點無人機機巢可組成“智慧眼”網(wǎng)，可多條線覆蓋同時開展AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機飛行巡查?？萍假x能，無人機機巢網(wǎng)將大大提升軌道交通違法整治效率。