格利戈羅夫1917年5月3日出生于馬其頓小城什蒂普。第二次世界大戰(zhàn)期間，他參加了反對納粹德國占領軍的游擊活動，并在二戰(zhàn)結束后參與組建前南斯拉夫社會主義聯邦下的馬其頓社會主義共和國。上世紀70年代，格利戈羅夫曾代表馬其頓參加前南斯拉夫主席團。

1991年，馬其頓宣布獨立，格利戈羅夫于當年當選馬其頓首任總統(tǒng)，并于1994年獲得連任。1995年，他在斯科普里遭到汽車炸彈襲擊，司機當場身亡，他本人也受到重傷，失去了一只眼睛。

格利戈羅夫是馬其頓最有影響力的政治家，即使在他于1999年結束總統(tǒng)任期后，仍然擁有非常高的民意支持率。