K-37項目開始于20世紀80年代，但資金缺口延遲了導彈研制，因此就在原來的方案基礎上做了進一步的開發(fā)工作。

前綴字母K代表武器處于開發(fā)中，M代表改進型。該型導彈的出口型號稱為RVV-BD，在2011年莫斯科航空展上進行了展示。BD是俄羅斯詞，代表遠程。

K-37M服役后可能稱為R-37M，將成為米格-31BM戰(zhàn)斗機主要武器，提供了增程攔截戰(zhàn)機和巡航導彈的能力。