瑞士研發(fā)微型飛行機(jī)器人 達(dá)新水準(zhǔn)
來(lái)源:科技日?qǐng)?bào) 2012-04-26 編輯:唐麗萍
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)4月24日?qǐng)?bào)道,在歐盟sFly項(xiàng)目框架內(nèi),瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)出一種微型飛行機(jī)器人,直徑約50厘米,重量?jī)H1500克,無(wú)需GPS和遙控器,僅用機(jī)載攝像機(jī)和微型計(jì)算機(jī)即可開(kāi)展航拍或?yàn)?zāi)區(qū)救助,達(dá)到了新的自動(dòng)水準(zhǔn)。 發(fā)展和完善微型航空器(MAV)的研究工作一直在進(jìn)行,但目前的飛行機(jī)器人大而重,距離像鳥(niǎo)一樣優(yōu)雅飛行的目標(biāo)仍相去甚遠(yuǎn),而且在開(kāi)放的領(lǐng)域使用時(shí),往往離不開(kāi)GPS或受過(guò)訓(xùn)練的飛行員。為此,歐盟在2009年啟動(dòng)sFly項(xiàng)目,目標(biāo)是開(kāi)發(fā)超出既有限制的飛行機(jī)器人。現(xiàn)在開(kāi)發(fā)工作已完成,飛行機(jī)器人也已經(jīng)成功通過(guò)了嚴(yán)峻考驗(yàn)。 這個(gè)飛行機(jī)器人的創(chuàng)新之處在于,該裝置無(wú)需與地面站連接,僅使用安裝其上的攝像機(jī)和微型計(jì)算機(jī)就能夠平穩(wěn)確定位置。機(jī)上載有3個(gè)攝像機(jī),一個(gè)為飛行控制單元提供數(shù)據(jù),其他兩個(gè)用于3D建模。通過(guò)WiFi,主板上的計(jì)算機(jī)將錄制的影像傳輸?shù)降孛嫔系挠?jì)算機(jī),然后創(chuàng)建一個(gè)飛越地形的三維地圖,顯示出障礙所在,飛行機(jī)器人可根據(jù)攝像機(jī)圖像的實(shí)時(shí)推算來(lái)調(diào)整飛行動(dòng)作,飛行控制裝置也能適時(shí)糾正偏差狀況。 |
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