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勝利時刻 2013年12月6日，“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主從伺服液壓機械手，終于迎來了下水進艙試驗的時刻。 當(dāng)艙內(nèi)壓力從零兆帕慢慢上升到30兆帕?xí)r，試驗運作正常。壓力繼續(xù)增加，意外突然出現(xiàn)了。當(dāng)壓力升高到40兆帕保壓10分鐘進行測試時，兩套機械手中的一套忽然不能工作了。40兆帕的壓力僅相當(dāng)于深海水下4000米深度的壓力，這個時候距離試驗的終值目標(biāo)78.6兆帕幾乎還有一半，試驗情況不容樂觀。一旦試驗失敗，不僅意味著這次沈陽、無錫兩地的一個多月的試驗準(zhǔn)備完全作廢，更有可能會更改整個設(shè)計。現(xiàn)場的氣氛頓時緊張起來。 南京機電現(xiàn)場的參試人員沉著冷靜，從液壓能源、控制信號、傳輸電纜、深海電液伺服閥等各方面進行問題排查，同時把排查結(jié)果互相驗證，終于發(fā)現(xiàn)了問題所在。排除故障后試驗繼續(xù)進行。當(dāng)每個壓力點保壓后進行操作測試試驗時，現(xiàn)場的每個參試人員都集中到僅僅12英寸大的顯示器前，屏住呼吸看著機械手的動作和測試數(shù)據(jù)。每當(dāng)一次測試順利完成后，都能聽到大家長出一口氣。壓力上升到目標(biāo)值78.6兆帕，當(dāng)最后一個測試數(shù)據(jù)順利測試合格后，不知是誰先鼓起了掌，繼而帶動了現(xiàn)場熱烈的掌聲，大家露出了激動的笑臉。120分鐘后，7000米主從伺服液壓機械手順利進行了深海7000米壓力下功能試驗，安全可靠完成了預(yù)定任務(wù)。走出碩大的試驗室，看著滿天的星星，辛苦了一天的設(shè)計員們才感覺到深深的疲憊…… 7000米主從伺服液壓機械手的試驗成功，意味著完成水下進一步真實工況下的海試試驗指日可待。該型機械手為國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的第一套機械手，其配套的深海電液伺服閥也是南京機電研制的國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的第一臺套深海電液伺服閥，它對于深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑的意義。項目的成功，也必將推動南京機電非航空產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)向著更高更遠(yuǎn)的目標(biāo)繼續(xù)前進。（通訊員 陳元章 李遠(yuǎn)征） |
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