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中航工業(yè)南京機(jī)電研制生產(chǎn)的電液伺服閥一直占據(jù)國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先位置，2013年12月，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所和南京機(jī)電承研的國(guó)家“863”計(jì)劃“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主從伺服液壓機(jī)械手，在無錫進(jìn)行了深海7000米壓力下功能試驗(yàn)。整個(gè)試驗(yàn)過程中，機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)可靠，正確完成了預(yù)定任務(wù)，滿足研制要求，使南京機(jī)電的專業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品延伸到具有世界水平的深海探測(cè)領(lǐng)域。

勇挑重任

國(guó)家“863”計(jì)劃 7000米主從伺服液壓機(jī)械手，擔(dān)負(fù)著深海物品的取樣、標(biāo)志物的布放等重任。深海電液伺服閥作為7000米主從伺服液壓機(jī)械手的主要控制元件，它的性能直接決定了深海機(jī)械手的控制精度。為此，“蛟龍?zhí)枴敝饕獏⒀袉挝恢锌圃荷蜿栕詣?dòng)化所在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行了縝密的篩選。

南京機(jī)電研發(fā)團(tuán)隊(duì)按照總經(jīng)理焦裕松“密切關(guān)注客戶”和“滿足客戶需求”的要求精神，在前期即對(duì)國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人領(lǐng)域給予了長(zhǎng)期的關(guān)注，并與客戶保持了持續(xù)密切友好的合作。技能精湛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、過硬的技術(shù)實(shí)力、跟蹤客戶需求的市場(chǎng)營(yíng)銷，以及長(zhǎng)期可靠的信譽(yù)，使南京機(jī)電最終奪得了項(xiàng)目研制的攻堅(jiān)資格。

合力攻堅(jiān)

鑒于深海電液伺服閥研制難度大、可借鑒資料少、研制周期短等困難，南京機(jī)電組建了深海電液伺服閥研發(fā)團(tuán)隊(duì)，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行攻堅(jiān)。2012年項(xiàng)目確定之初，液壓伺服工程事業(yè)部部長(zhǎng)龔達(dá)平帶領(lǐng)主管設(shè)計(jì)師陳元章，主動(dòng)前往沈陽自動(dòng)化所了解系統(tǒng)使用要求，會(huì)同設(shè)計(jì)人員協(xié)商技術(shù)指標(biāo)，提出了既滿足系統(tǒng)使用要求又符合實(shí)際研制能力的技術(shù)指標(biāo)。國(guó)家海洋資源開發(fā)技術(shù)主題專家張艾群研究員對(duì)南京機(jī)電人嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度以及所提出的技術(shù)方案都給予了很高的評(píng)價(jià)。

為確保在短暫的研制周期內(nèi)按時(shí)完成項(xiàng)目任務(wù)，保證產(chǎn)品方案、設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)盡可能完善，避免后期反復(fù)，團(tuán)隊(duì)成員發(fā)揮每個(gè)人的聰明才智，進(jìn)行了大量的資料搜集和方案論證。主管設(shè)計(jì)師陳元章在接受任務(wù)后，查閱了大量技術(shù)資料，進(jìn)行了細(xì)致的產(chǎn)品仿真和詳盡的設(shè)計(jì)計(jì)算。為選擇更穩(wěn)定更大磁能積的磁性材料，他一周內(nèi)連續(xù)兩次南下西進(jìn)，赴蘇州、重慶兩地調(diào)研；部長(zhǎng)助理鄒小舟多方統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，在產(chǎn)品方案確定、詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí)積極召集各方面專家進(jìn)行相應(yīng)評(píng)審，在產(chǎn)品研制過程中及時(shí)進(jìn)行技術(shù)問題討論、安排生產(chǎn)，有效解決了技術(shù)及生產(chǎn)進(jìn)度上的困難，為項(xiàng)目順利完成提供了重要支撐；主管裝配工藝師鄭銀岐利用現(xiàn)有的試驗(yàn)設(shè)備，設(shè)計(jì)出深海壓力模擬器，有效模擬了深海試驗(yàn)壓力；主管機(jī)加工藝的李偉在產(chǎn)品圖樣未完全定稿前積極參與、協(xié)同研發(fā)，大大縮短了工藝編制時(shí)間；分管新品研制的調(diào)度方明在設(shè)計(jì)人員完成了部分圖樣后，按隸屬關(guān)系、加工能力等因素分批安排事業(yè)部?jī)?nèi)部加工、外協(xié)加工及外購成件的購買等工作。整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)工作協(xié)同高效。

勝利時(shí)刻

2013年12月6日，“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主從伺服液壓機(jī)械手，終于迎來了下水進(jìn)艙試驗(yàn)的時(shí)刻。

當(dāng)艙內(nèi)壓力從零兆帕慢慢上升到30兆帕?xí)r，試驗(yàn)運(yùn)作正常。壓力繼續(xù)增加，意外突然出現(xiàn)了。當(dāng)壓力升高到40兆帕保壓10分鐘進(jìn)行測(cè)試時(shí)，兩套機(jī)械手中的一套忽然不能工作了。40兆帕的壓力僅相當(dāng)于深海水下4000米深度的壓力，這個(gè)時(shí)候距離試驗(yàn)的終值目標(biāo)78.6兆帕幾乎還有一半，試驗(yàn)情況不容樂觀。一旦試驗(yàn)失敗，不僅意味著這次沈陽、無錫兩地的一個(gè)多月的試驗(yàn)準(zhǔn)備完全作廢，更有可能會(huì)更改整個(gè)設(shè)計(jì)?，F(xiàn)場(chǎng)的氣氛頓時(shí)緊張起來。

南京機(jī)電現(xiàn)場(chǎng)的參試人員沉著冷靜，從液壓能源、控制信號(hào)、傳輸電纜、深海電液伺服閥等各方面進(jìn)行問題排查，同時(shí)把排查結(jié)果互相驗(yàn)證，終于發(fā)現(xiàn)了問題所在。排除故障后試驗(yàn)繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)每個(gè)壓力點(diǎn)保壓后進(jìn)行操作測(cè)試試驗(yàn)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)參試人員都集中到僅僅12英寸大的顯示器前，屏住呼吸看著機(jī)械手的動(dòng)作和測(cè)試數(shù)據(jù)。每當(dāng)一次測(cè)試順利完成后，都能聽到大家長(zhǎng)出一口氣。壓力上升到目標(biāo)值78.6兆帕，當(dāng)最后一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)順利測(cè)試合格后，不知是誰先鼓起了掌，繼而帶動(dòng)了現(xiàn)場(chǎng)熱烈的掌聲，大家露出了激動(dòng)的笑臉。120分鐘后，7000米主從伺服液壓機(jī)械手順利進(jìn)行了深海7000米壓力下功能試驗(yàn)，安全可靠完成了預(yù)定任務(wù)。走出碩大的試驗(yàn)室，看著滿天的星星，辛苦了一天的設(shè)計(jì)員們才感覺到深深的疲憊……

7000米主從伺服液壓機(jī)械手的試驗(yàn)成功，意味著完成水下進(jìn)一步真實(shí)工況下的海試試驗(yàn)指日可待。該型機(jī)械手為國(guó)內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第一套機(jī)械手，其配套的深海電液伺服閥也是南京機(jī)電研制的國(guó)內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第一臺(tái)套深海電液伺服閥，它對(duì)于深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑的意義。項(xiàng)目的成功，也必將推動(dòng)南京機(jī)電非航空產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)向著更高更遠(yuǎn)的目標(biāo)繼續(xù)前進(jìn)。（通訊員　陳元章　李遠(yuǎn)征）